三菱伺服控制器al512报警
发布时间：2021-11-13 17:48:32 浏览： 次
1、加减速时间常数大小错误。解决办法：增大加减速时间常数，观察是否正常。
2、转矩限制值大小异常。解决办法：增大转矩限制值，观察是否恢复正常。
3、电源电压下降导致了转矩不足，从而使伺服电机无法启动。解决办法：一个是检查电源的容量是否符合要求，另一个是更换功率更大的伺服电机。
4、环境增益1{参数NO.6}过小。解决方法：将环境增益1{参数NO.6}调整至正确范围。
5、外力导致伺服电机轴发生旋转。解决方法：一个是达到转矩限制的场合，增加转矩限制值，另一个是降低伺服电机的负载。
注意事项：
1、安装控制柜时，请勿使钻头等的切削碎屑进入伺服放大器内。
2、请勿让油、水、金属粉尘等通过控制柜的缝隙或在其上部安装的冷却风扇进入伺服放大器内。
3、将控制柜安装在有害气体或灰尘较多的场所时，请进行强制通风(从控制柜外部送入清洁空气使内部压力高于外部压力)以防止有害气体和灰尘进入控制柜内。
4、在伺服电机自身也移动的用途下使用时，请注意不要对伺服电机连接器的连接部分施加压力，固定电缆时应使电缆(编码器、电源、制动器)与连接器连接部分保持松弛余量。请在弯曲寿命范围内使用选件的编码器电缆。请在弯曲寿命范围内使用电源及制动器接线用电缆。
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